光学内窥镜的结构光学内窥镜的外观主体是一个细长的杆状物，其内部结构包括:成像系统、照明系统、镜体(管状部分)、镜身(手持部分)、以及末端组件组成，其中镜体起到保护套的作用，可以增强整个设备的机械稳定性，内部放置有作为核心的透镜系统，可以包括物镜、棱镜等，为了满足应用的需求，还可以通过延长管彼此拧接的方式扩展整体长度。下图是透镜系统的结构示意图，也可以看出成像的原理。
光学内窥镜的工作原理：
主要是光学成像和传输，具体可以将工作原理概述为以下几个步骤:
1.将照明光线传送到待测表面(光源可以固定在镜体的直管上，也可以采用外部光源导光照明):
2.待测表面的反射光由物镜收集;
3.反射光通过镜体内部的透镜传输回来;
4.操作者通过目镜或外界观测设备观察图像。
光学内窥镜的应用因为具有小巧灵活、视向可调、全方位检测等特点，光学内窥镜擅长检查狭小空间或复杂孔缝。例如:作为成型工艺的铸造过程材料通常以流体状态浇筑到铸型空腔中，经由该成型过程得到的铸件，可能会有工艺相关的不连续性缺陷，而光学内窥镜可以在铸件的紧凑结构中，检查表面不规则、错型、缩孔、铸造结疤、未熔合、浇不足、气孔、裂纹、毛刺等。另外像发动机、燃气轮机、齿轮箱.螺栓孔、以及生产组装等过程都可以使用光学内窥镜观察，在民航、石油化工、水电、风能、机械制造、汽车、船舶等领域都有较多应用。
