内窥镜是一种常用的医疗器械，经人体的自然孔道或经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。
内窥镜在200多年的发展过程中发生了4次大的改进，从最初的硬管式内窥镜（1806-1932）、半曲式内窥镜（1932-1957）到纤维内窥镜（1957之后），又到如今的电子内窥镜（1983年以后）。影像的质量也发生了一次次质的飞跃，微小病变清晰可辨，医用内窥镜正在向着小型化、多功能、高像质的方向发展。
临床上根据内窥镜镜身能否改变方向进行分类：分为硬质镜和弹性软镜两种。硬镜镜身主体不可弯曲或扭转，主要进入人体无菌组织、器官或经外科切口进入人体无菌腔室，如腹腔镜、关节镜、椎间盘镜等。软镜镜身柔软可弯，主要通过人体自然腔道来完成检测、诊断和治疗，如胃镜、肠镜、喉镜等。
按内窥镜所到达的部位不同进行分类：分为耳鼻、口腔内窥镜、牙科内窥镜、神经镜、尿道膀胱镜、输尿管镜、肾镜、电切镜、腹腔镜、关节镜、血管内腔镜、鼻窦镜、喉镜等。
医用内窥镜的关键技术主要包括图像采集、图像后处理及照明方式。
图像采集系统一般由成像镜头、微型图像传感器、采集和处理电路等部分组成。其中图像传感器是感受光学图像信息并转换成可用输出信号的传感器，是组成数字摄像头的重要组成部分，可分为电荷耦合元件（CCD）和和金属氧化物半导体元件（CMOS）两大类，与CCD相比，CMOS具有体积小、耗电量低、成本低、高度系统整合等优点。CCD技术被日企垄断，CMOS国内外差距不大，有望替代CCD。
图像后处理：降噪算法在提升图像质量方面发挥着关键性的作用，有助于解决运动模糊问题；另外边缘增强也是一种非常重要的图像处理技术，它能帮助医生更全面地查看组织中的非正常现象，如生成对比度较强烈的血管视图、改进组织纹理图像以及粘膜表面图像的视图质量等。
照明色彩的还原性是否良好直接关系到整个内窥镜的性能。光单元通常由氙灯或者金属卤素灯泡构成，主要由功率电子系统组成。
内窥镜临床应用分为诊断和治疗两个方面，诊断功能主要是临床医生通过内窥镜获得实时动态的内部图像，并且通过合适的器械取得组织进行体外检测；而治疗功能则需要配备专业的微创手术器具，进行特定的手术治疗
